全軸フルギアミニ耕うん機は、1988年にイタリアの会社Benassiによって開発および製造されました。1997年に中国に導入され、より複雑な環境に適応するために広西、重慶などの場所で改良および試験生産されました。中国で。
イタリアのプロトタイプは、全アルミニウム鋳造のトランスミッションケースを採用し、地元のイタリアの高馬力単気筒ディーゼルエンジンを搭載しています。 品質は安定していて信頼性が高く、欧米の農業や農業のニーズに応えます。
中国に紹介された後、特に国内のアルミニウム鋳造技術がイタリアの関連産業レベルに大きく遅れているため、関連メーカーは機械に大規模な改良を加えました。そのため、ウォーキングボックスは元のアルミニウムから鋳鉄に変更され、ウォーキングボックスが追加されました。 本体が地面に接触したときの強度ですが、機械全体の重量も増加します。
2003年、重慶のさまざまなメーカーの共同の努力の下で、航空機は最終的に大規模な構造変換を完了し、正式に大量に市場に出ました。 このマイクロティラーのメーカーのほとんどは、6馬力または9馬力のカマ単気筒ディーゼルエンジンを使用しています。 アームレストは上下左右に全方向に回転でき、耕うんツールは徐々に多様化して包括的になり、さまざまな場所でのさまざまな農業の要件を満たすことができます（現在、ドライランドナイフ、水田ホイール、ドライランドコンパウンドナイフを開発しています） （すなわち、巻き戻しナイフ）、強化複合ナイフ（水田複合ナイフ）、深耕ナイフ、六角形ローラーナイフ、尾根、溝、調節可能なすき、ジャガイモ掘りなど）。